金融界2025年4月23日消息，国家知识信息显示，上海汽车股份有限公司申请一项名为“一种观测噪声的确定方法、装置、设备及介质”的，公开号CN119851229A，申请日期为2023年10月噪声控制。
摘要显示，本申请提供一种观测噪声的确定方法、装置、设备及介质，获取k时刻的车道线相关参数，车道线相关参数包括车道线类型；在车道线类型为减速线时，确定车道线类型方差增益系数为第一方差增益系数，否则，确定车道线类型方差增益系数为第二方差增益系数；第一方差增益系数大于第二方差增益系数，根据车道线类型方差增益系数确定观测总方差增益系数；然后，根据观测总方差增益系数和预设的第一观测噪声协方差矩阵，确定第二观测噪声协方差矩阵噪声控制。这样，根据车道线类型对第二观测噪声协方差矩阵进行适应性调整，观测噪声更加准确，能够使车道线方程中的系数变化更加平滑，避免出现系数跳变，系数变化更加稳定，对车辆的控制也更加稳定。
天眼查资料显示，上海汽车股份有限公司，成立于1984年，位于上海市，是一家以从事汽车制造业为主的企业噪声控制。企业注册资本1157529.9445万人民币。通过天眼查大数据分析，上海汽车股份有限公司共对外投资了60家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息1456条，信息5000条，此外企业还拥有行政许可521个。
来源：金融界